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1引言
随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，传统的起重机调速方法如:绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等，它们共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，要求定期维护，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，并且调速系统的综合技术指标较差。
交流变频调速技术在工业界的广泛应用，为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。
ABB全新概念产品ACS880系列变频器用于控制1.1～2800kW的交流电机，它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼式异步电动机，并且高效、节能，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的改善。其另外一大优点就是全功率范围内统一使用了相同的控制技术，例如启动向导，自定义编程，DTC控制，通用备件，通用的接口技术，以及用于选型、调试和维护的通用软件工具。此项改进使得全系列配件达到了最大限度的统一，给用户带来了巨大的经济效益。
2抓斗式卸船机示意图、工作过程及对转动系统的要求
抓斗式卸船机是大型港口、电厂、冶金、化工等行业码头散状货物装、卸船重要装备之一，适用于包括煤、矿石、水泥、化工原料、粮食等散状货物的装卸。
其主要的工作过程为从船上将散货抓起后运送至岸边的传送带上。在其运动过程中主要包括起升、开合、俯仰、大车、小车等传动点，它们分别由单独的控制单元及逆变单元驱动，对变频器控制精度要求较高。
ACS880变频器核心技术就是直接转矩控制(DTC)，是目前工业应用中先进的交流异步电机控制方式。DTC的杰出的性能及ABB针对各种工业应用的专用控制宏，使得ACS880变频器适用于各种领域并有着杰出的表现。
ABB变频器持续不断的在完善用户界面。启动向导的使用，使ACS880变频器的调试变得非常简便。与传统的参数编程相比，ACS880变频器的自定义编程作为全系列的标准配置，就像传动产品内置了小型的PLC，不需要添加任何附加的软硬件就可实现强大的功能，具有更好的适应性。同时ACS880变频器全系列已经内置了电抗器，无需用户额外投资。
此外，在ACS880变频器内部还可以同时再安装三个可选模块:I/O扩展模块，现场总线适配器模块，脉冲编码器接口模块或PC机的接口模块。对于这些模块，无任何附加空间和电缆的要求。
